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雖然距離2024年尾聲還有三四個(gè)月時(shí)間，但汽車(chē)行業(yè)的年度關(guān)鍵詞似乎已經(jīng)毫無(wú)懸念，那就是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“端到端”技術(shù)，2024也被行業(yè)稱(chēng)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新紀(jì)元。從去年8月特斯拉發(fā)布FSD V12，到今年4月商湯絕影發(fā)布UniAD，5月百度發(fā)布Apollo ADFM，同期小鵬汽車(chē)發(fā)布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽車(chē)發(fā)布端到端+VLM動(dòng)態(tài)代理原理，各大廠(chǎng)商幾乎都有自己的端到端系統(tǒng)。

端到端(End-to-End, E2E)自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種新興的技術(shù)路徑，它打破了傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中感知、決策、控制等模塊的界限，將這三個(gè)環(huán)節(jié)融合到一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。這一技術(shù)路徑的核心思想是通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型，直接從傳感器輸入(如攝像頭、激光雷達(dá)等)到控制輸出(如方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、油門(mén)和剎車(chē)力度)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)駕駛過(guò)程的自動(dòng)化。

這就要提到理想汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新思路：端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)策略。據(jù)理想官方信息，這種架構(gòu)是受到諾貝爾獎(jiǎng)獲得者丹尼爾·卡尼曼提出的雙系統(tǒng)理論啟發(fā)，而且是理想世界首創(chuàng)的雙系統(tǒng)智能駕駛方案。這種雙系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)旨在提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，通過(guò)快系統(tǒng)處理常見(jiàn)場(chǎng)景，慢系統(tǒng)處理復(fù)雜場(chǎng)景，使得系統(tǒng)更加靈活高效。理想的端到端，不同于傳統(tǒng)的分段式，而是采用One Model一體化端到端，能夠保證大部分場(chǎng)景下的“高效率”，使智能駕駛具備“老司機(jī)”的駕駛能力，支撐其無(wú)圖NOA功能的快速上線(xiàn)。而VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型是世界上第一個(gè)成功部署在車(chē)端芯片的大模型，具備應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的邏輯思考及決策能力。基于此技術(shù)方案，理想汽車(chē)為用戶(hù)帶來(lái)了全新的智能駕駛產(chǎn)品和體驗(yàn)形態(tài)，即車(chē)位到車(chē)位的“一鍵智駕”功能。

在極具挑戰(zhàn)的數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，理想汽車(chē)通過(guò)云端的世界模型與車(chē)端影子模式相結(jié)合動(dòng)態(tài)代理原理，有效驗(yàn)證了無(wú)圖NOA的功能。8月底，在成都車(chē)展，理想汽車(chē)智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示：“得益于龐大的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、強(qiáng)大的算力和AI能力評(píng)測(cè)體系，全新一代理想智能駕駛迭代速度非常驚人。理想汽車(chē)目前累積的訓(xùn)練里程已超過(guò)22億公里，預(yù)計(jì)到2024年底將超過(guò)30億公里；當(dāng)前訓(xùn)練算力達(dá)到5.39EFLOPS，預(yù)計(jì)到2024年底將超過(guò)8EFLOPS，理想汽車(chē)每年在訓(xùn)練算力的投入超過(guò)10億人民幣。我們認(rèn)為最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的訓(xùn)練算力要達(dá)到100EFLOPS的量級(jí)，折合成投入每年要超過(guò)10億美金?！?/p>

7月15日，理想汽車(chē)正式全量推送無(wú)圖NOA，不再依賴(lài)高精地圖等先驗(yàn)信息，在全國(guó)范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用。理想汽車(chē)智能駕駛滿(mǎn)意度調(diào)研顯示，用戶(hù)在滿(mǎn)分10分的調(diào)研中，對(duì)理想智能駕駛給予了9分的高度評(píng)價(jià)。理想全國(guó)門(mén)店開(kāi)啟無(wú)圖NOA試駕后，門(mén)店NOA試駕率實(shí)現(xiàn)倍增，30萬(wàn)元以上車(chē)型AD Max銷(xiāo)量占比達(dá)到近70%。

7月底，理想汽車(chē)基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新智能駕駛技術(shù)架構(gòu)成功在車(chē)端落地并開(kāi)啟千人內(nèi)測(cè)。千人團(tuán)用戶(hù)數(shù)量達(dá)到1029人，覆蓋270個(gè)城市。內(nèi)測(cè)不到1個(gè)月的時(shí)間，千人團(tuán)用戶(hù)總城市NOA行駛里程達(dá)到21.1萬(wàn)公里，單日城市NOA駕駛最長(zhǎng)里程391公里，單次零接管城市NOA最長(zhǎng)里程81.6公里。

9月14日當(dāng)天，理想汽車(chē)也將“車(chē)位到車(chē)位”一鍵智駕正式推送給千人團(tuán)動(dòng)態(tài)代理原理，標(biāo)志著行業(yè)率先“車(chē)位到車(chē)位”產(chǎn)品落地，目前車(chē)位到車(chē)位功能僅支持地庫(kù)場(chǎng)景，且需完成學(xué)習(xí)流程，功能包含：一鍵激活導(dǎo)航和功能(無(wú)需額外設(shè)置導(dǎo)航動(dòng)態(tài)代理原理，直接到目的地車(chē)位)，地庫(kù)垂直車(chē)位內(nèi)P擋直接激活起步、車(chē)位內(nèi)泊出，園區(qū)內(nèi)通行，地庫(kù)內(nèi)通行(含盤(pán)旋通道)，公共道路進(jìn)/出園區(qū)，識(shí)別閘機(jī)及啟停等用戶(hù)高頻用車(chē)場(chǎng)景。

2023年，中國(guó)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為3301億元，同比增長(zhǎng)16.09%，保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。當(dāng)前，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展與深刻變革的關(guān)鍵時(shí)期，高階智能駕駛已成為行業(yè)競(jìng)逐的焦點(diǎn)。理想汽車(chē)行業(yè)率先“車(chē)位到車(chē)位”產(chǎn)品的落地，對(duì)高階智能駕駛領(lǐng)域的影響巨大，不僅預(yù)示著理想端到端+VLM智能駕駛技術(shù)正面向所有用戶(hù)落地，也引導(dǎo)行業(yè)選擇研發(fā)更優(yōu)的技術(shù)框架和底層算法模型，為自動(dòng)駕駛的未來(lái)注入新的活力。